我們在電梯維修保養(yǎng)中,經(jīng)常聽到電梯“死機”這個詞,常常碰到電梯處于休止狀態(tài),有時關(guān)閉電源一次,再重新送電后電梯即恢復正常運行。有些維修人員也很難解釋“死機”的原因。其實這些“死機”情況,往往是因為電梯程序檢測到外部出現(xiàn)了故障而設(shè)計的一些保護程序,以防止電梯的繼續(xù)運行而引發(fā)事故。在電梯技術(shù)論壇上,有些朋友已提出電梯“死機”這一說法不合適,而更確切地說應該是“出現(xiàn)程序保護”。
為了更好的理解“程序保護”會引發(fā)電梯休止,我們現(xiàn)在以電梯為例,剖析一下在軟件中設(shè)置的一些“程序保護”,以便我們對電梯“死機”有深一步的了解,如果能舉一反三,對于我們平時維修其它類型的電梯也有一定的借鑒及幫助。
在電梯中,設(shè)置了較多的程序保護,我們看看下面的梯形圖:
在上面的梯形圖中,設(shè)置了一個類似于我們熟悉的外圍硬件線路中的安全回路,諸多的“安全觸點”串聯(lián)在一起,控制一個繼電器的線圈,這里這個繼電器是M691,而M691又直接控制中間繼電器M110。這個M110就好比我們稱謂的安全繼電器。正常時它應該吸合,它的常開觸點串在幾乎所有的輸出回路中,當它釋放時,電梯即不能開快車也不能開慢車,能使電梯處于“休止”狀態(tài)。
那么,串聯(lián)著的這些安全觸點到底什么時候會動作呢?我們一個一個來分析。
(1)M1:光電脈沖出錯
下面是M1的控制電路:
梯形圖中,M3是運行繼電器,當程序控制到上行接觸器或下行接觸器吸合時,M3即吸合。X0是PLC對光電脈沖的檢測信號。圖中可見,當電梯運行信號發(fā)出后,如果光電脈沖在3秒內(nèi)仍無反應,計時器T1或T2即動作,促使M1吸合并自持。
這個設(shè)計就是程序?qū)怆娒}沖的監(jiān)測保護,這樣我們就知道,當電梯的光電壞了或與PLC的連接不良,(也有可能光電電源不好等),電梯一啟動就保護了。或者電梯啟動時馬達沒有旋轉(zhuǎn)(可能是堵轉(zhuǎn)或抱閘沒有張開引起),PLC同樣檢測不到光電脈沖,電梯即進入保護。
(2) T2:上下行接觸器監(jiān)測出錯(運行中)
在電梯的外圍接線圖中,由上行、下行接觸器的常閉觸點串聯(lián)后接到PLC的X2輸入點,這個點就能起到對上下行接觸器的監(jiān)測作用。當電梯在自動檔運行時,Y12或Y13中有一個吸合,而這時X2必須斷開,X2燈不亮。如果由于某種原因接觸器未吸合(X2仍點亮),超過5秒后計時器T2動作并自持。電梯進入休止狀態(tài)。
引起這種原因有幾種可能:接觸器線圈回路斷開、接觸器機械卡阻不能吸合,或監(jiān)測信號的輔助觸點本身不能釋放等。
(3) T3:快慢車接觸器監(jiān)測出錯 (運行中)
X3是快車接觸器與慢車接觸器輔助常閉觸點串聯(lián)后接入PLC的監(jiān)測點。當電梯運行時,X3應該不亮,如果某種原因使X3仍然保護點亮狀態(tài),則電梯進入保護狀態(tài)。
可能引起的原因與上面的分析方法類似,我們可以自己判斷一下。
(4) T4:快慢車接觸器監(jiān)測出錯(停止時)
當電梯停止時,PLC輸出控制的Y10、Y11釋放,X3也應馬上接通點亮,如果由于接觸器觸點粘連或機械卡阻不能釋放,在一定時間內(nèi)T4動作并自持,程序保護。這里可以看出這就是防接觸器觸點粘連保護。當然有時可能接觸器觸點并未粘連,而是由于控制X3的觸點本身接觸不良也會引起保護,實際這種情況比較多見。
從圖中我們可以看出,如果就是因為控制X3的觸點本身接觸不良引起保護,電梯進入休止。假如這個觸點接觸不良僅是偶然性的,我們在關(guān)閉PLC電源重新送電后,只要這個觸點恢復正常,電梯又能進入正常運行。所以當我們沒有仔細檢查故障原因而重啟動電梯,很難發(fā)現(xiàn)電梯休止的原因究竟出在哪里。
(5) T21、T30接觸器監(jiān)測點動作出錯
在正常情況,當電梯運行時,上行接觸器與下行接觸器必須有一個吸全,快車接觸器與慢車接觸器也必須有一個吸合。根據(jù)這個原則編制以上回路,即可對這些接觸器的不正常動作進行檢測,從發(fā)光二極管觀察X2與X3要么應該同時點亮,要到應該同時熄滅。當出現(xiàn)之外的情況一定時間后,T21或T30中有一個會吸合并保持,電梯進入故障保護狀態(tài)。
(6) T31:兩層之間運行時間超過設(shè)定值
上圖中,M15是上平層感應器插入隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下。稱上升沿觸發(fā)脈沖。
M16是上平層感應器離開隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下,稱下降沿脈沖。
M17為下平層感應器插入隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下,是上升沿脈沖。
M18為當下平層感應器離開隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下,是下降沿脈沖。
電梯在正常運行時,應該在一個預先設(shè)定的時間內(nèi)(這里為30秒)總是要經(jīng)過一次平層感應器,如果因為某種原因,電梯有運行指令而超過這個設(shè)定的時間還檢測不到感應器的動作,即判定有故障發(fā)生,程序進入保護狀態(tài)。這時為了防止電梯不轉(zhuǎn)或速度過慢而設(shè)定的。
在這個梯形圖中,我用紅線框出的部分為兩個平層感應器的輸入信號,設(shè)計人員這樣編程我沒有看出是什么意圖,兩個信號組成的四種狀態(tài)都列出來,無論怎樣紅線部分都應該時接通的,取消這部分電路應該我認為也應該沒什么問題。
(7) T32:上下行接觸器監(jiān)測出錯(停止時)
這個分析方法與(4)類似,當電梯停止時,X2燈必須點燈,否則就會保護。
(8) C1:電梯溜車保護
在電梯停止是,平層感應器應該處于相對靜止狀態(tài),如果電梯發(fā)生溜車,平層感應器經(jīng)過隔磁板時會令計數(shù)器C1計數(shù),當計數(shù)達到設(shè)定值時C1動作,電梯即進入保護狀態(tài)。
筆者認為這樣的溜車保護不合適,電梯要移動2層樓層面才被檢測出太危險,前面既然有光電脈沖檢測,電梯停止時光電脈沖也應相對停止,只要對這個信號檢測不是更好嗎?
(9) T36:安全繼電器粘連保護
(10)T35:門鎖繼電器粘連接保護
呵呵,以上兩個保護程序可以自己分析一下了。
(11) M690:執(zhí)行寫入操作時對電梯位置的檢測出錯
這類電梯當執(zhí)行層高寫入操作時,電梯必須停到底層,下減速限位切斷。且應在平層位置(兩只平層感應器都在隔磁板中),如果不在這個位置,程序保護了,就不能再進行層高寫入操作了。
通過以上分析,我們直觀地看到了電梯軟件中確實設(shè)置了許多電梯保護程序,電梯“死機”也不是莫明其妙地發(fā)生的。當我們碰到電梯有頻繁的“死機”現(xiàn)象時,肯定電梯存在某種故障隱患。
由于現(xiàn)在市場存在各種品牌各種型號的電梯,電梯的軟件設(shè)計也各不相同,而且許多核心技術(shù)我們維修保養(yǎng)人員不一定會了解,所以很多情況下我們也要憑經(jīng)驗來判斷電梯“死機”的原因。我們電梯技術(shù)方面的論壇要是多貼一些相關(guān)電梯“死機”原因之類的貼子,對我們維修人員來說應該是很有幫助的。
為了更好的理解“程序保護”會引發(fā)電梯休止,我們現(xiàn)在以電梯為例,剖析一下在軟件中設(shè)置的一些“程序保護”,以便我們對電梯“死機”有深一步的了解,如果能舉一反三,對于我們平時維修其它類型的電梯也有一定的借鑒及幫助。
在電梯中,設(shè)置了較多的程序保護,我們看看下面的梯形圖:
在上面的梯形圖中,設(shè)置了一個類似于我們熟悉的外圍硬件線路中的安全回路,諸多的“安全觸點”串聯(lián)在一起,控制一個繼電器的線圈,這里這個繼電器是M691,而M691又直接控制中間繼電器M110。這個M110就好比我們稱謂的安全繼電器。正常時它應該吸合,它的常開觸點串在幾乎所有的輸出回路中,當它釋放時,電梯即不能開快車也不能開慢車,能使電梯處于“休止”狀態(tài)。
那么,串聯(lián)著的這些安全觸點到底什么時候會動作呢?我們一個一個來分析。
(1)M1:光電脈沖出錯
下面是M1的控制電路:
梯形圖中,M3是運行繼電器,當程序控制到上行接觸器或下行接觸器吸合時,M3即吸合。X0是PLC對光電脈沖的檢測信號。圖中可見,當電梯運行信號發(fā)出后,如果光電脈沖在3秒內(nèi)仍無反應,計時器T1或T2即動作,促使M1吸合并自持。
這個設(shè)計就是程序?qū)怆娒}沖的監(jiān)測保護,這樣我們就知道,當電梯的光電壞了或與PLC的連接不良,(也有可能光電電源不好等),電梯一啟動就保護了。或者電梯啟動時馬達沒有旋轉(zhuǎn)(可能是堵轉(zhuǎn)或抱閘沒有張開引起),PLC同樣檢測不到光電脈沖,電梯即進入保護。
(2) T2:上下行接觸器監(jiān)測出錯(運行中)
在電梯的外圍接線圖中,由上行、下行接觸器的常閉觸點串聯(lián)后接到PLC的X2輸入點,這個點就能起到對上下行接觸器的監(jiān)測作用。當電梯在自動檔運行時,Y12或Y13中有一個吸合,而這時X2必須斷開,X2燈不亮。如果由于某種原因接觸器未吸合(X2仍點亮),超過5秒后計時器T2動作并自持。電梯進入休止狀態(tài)。
引起這種原因有幾種可能:接觸器線圈回路斷開、接觸器機械卡阻不能吸合,或監(jiān)測信號的輔助觸點本身不能釋放等。
(3) T3:快慢車接觸器監(jiān)測出錯 (運行中)
X3是快車接觸器與慢車接觸器輔助常閉觸點串聯(lián)后接入PLC的監(jiān)測點。當電梯運行時,X3應該不亮,如果某種原因使X3仍然保護點亮狀態(tài),則電梯進入保護狀態(tài)。
可能引起的原因與上面的分析方法類似,我們可以自己判斷一下。
(4) T4:快慢車接觸器監(jiān)測出錯(停止時)
當電梯停止時,PLC輸出控制的Y10、Y11釋放,X3也應馬上接通點亮,如果由于接觸器觸點粘連或機械卡阻不能釋放,在一定時間內(nèi)T4動作并自持,程序保護。這里可以看出這就是防接觸器觸點粘連保護。當然有時可能接觸器觸點并未粘連,而是由于控制X3的觸點本身接觸不良也會引起保護,實際這種情況比較多見。
從圖中我們可以看出,如果就是因為控制X3的觸點本身接觸不良引起保護,電梯進入休止。假如這個觸點接觸不良僅是偶然性的,我們在關(guān)閉PLC電源重新送電后,只要這個觸點恢復正常,電梯又能進入正常運行。所以當我們沒有仔細檢查故障原因而重啟動電梯,很難發(fā)現(xiàn)電梯休止的原因究竟出在哪里。
(5) T21、T30接觸器監(jiān)測點動作出錯
在正常情況,當電梯運行時,上行接觸器與下行接觸器必須有一個吸全,快車接觸器與慢車接觸器也必須有一個吸合。根據(jù)這個原則編制以上回路,即可對這些接觸器的不正常動作進行檢測,從發(fā)光二極管觀察X2與X3要么應該同時點亮,要到應該同時熄滅。當出現(xiàn)之外的情況一定時間后,T21或T30中有一個會吸合并保持,電梯進入故障保護狀態(tài)。
(6) T31:兩層之間運行時間超過設(shè)定值
上圖中,M15是上平層感應器插入隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下。稱上升沿觸發(fā)脈沖。
M16是上平層感應器離開隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下,稱下降沿脈沖。
M17為下平層感應器插入隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下,是上升沿脈沖。
M18為當下平層感應器離開隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下,是下降沿脈沖。
電梯在正常運行時,應該在一個預先設(shè)定的時間內(nèi)(這里為30秒)總是要經(jīng)過一次平層感應器,如果因為某種原因,電梯有運行指令而超過這個設(shè)定的時間還檢測不到感應器的動作,即判定有故障發(fā)生,程序進入保護狀態(tài)。這時為了防止電梯不轉(zhuǎn)或速度過慢而設(shè)定的。
在這個梯形圖中,我用紅線框出的部分為兩個平層感應器的輸入信號,設(shè)計人員這樣編程我沒有看出是什么意圖,兩個信號組成的四種狀態(tài)都列出來,無論怎樣紅線部分都應該時接通的,取消這部分電路應該我認為也應該沒什么問題。
(7) T32:上下行接觸器監(jiān)測出錯(停止時)
這個分析方法與(4)類似,當電梯停止時,X2燈必須點燈,否則就會保護。
(8) C1:電梯溜車保護
在電梯停止是,平層感應器應該處于相對靜止狀態(tài),如果電梯發(fā)生溜車,平層感應器經(jīng)過隔磁板時會令計數(shù)器C1計數(shù),當計數(shù)達到設(shè)定值時C1動作,電梯即進入保護狀態(tài)。
筆者認為這樣的溜車保護不合適,電梯要移動2層樓層面才被檢測出太危險,前面既然有光電脈沖檢測,電梯停止時光電脈沖也應相對停止,只要對這個信號檢測不是更好嗎?
(9) T36:安全繼電器粘連保護
(10)T35:門鎖繼電器粘連接保護
呵呵,以上兩個保護程序可以自己分析一下了。
(11) M690:執(zhí)行寫入操作時對電梯位置的檢測出錯
這類電梯當執(zhí)行層高寫入操作時,電梯必須停到底層,下減速限位切斷。且應在平層位置(兩只平層感應器都在隔磁板中),如果不在這個位置,程序保護了,就不能再進行層高寫入操作了。
通過以上分析,我們直觀地看到了電梯軟件中確實設(shè)置了許多電梯保護程序,電梯“死機”也不是莫明其妙地發(fā)生的。當我們碰到電梯有頻繁的“死機”現(xiàn)象時,肯定電梯存在某種故障隱患。
由于現(xiàn)在市場存在各種品牌各種型號的電梯,電梯的軟件設(shè)計也各不相同,而且許多核心技術(shù)我們維修保養(yǎng)人員不一定會了解,所以很多情況下我們也要憑經(jīng)驗來判斷電梯“死機”的原因。我們電梯技術(shù)方面的論壇要是多貼一些相關(guān)電梯“死機”原因之類的貼子,對我們維修人員來說應該是很有幫助的。
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